...

De flexibele endoscoop werd aanvankelijk alleen gebruikt voor de visuele exploratie van het spijsverteringsstelsel, de galblaas en de pancreas. De afgelopen vijftig jaar werd het toepassingsgebied uitgebreid voor steeds meer therapeutische doeleinden, met dank aan de technologische ontwikkelingen.Een van die innovaties was de motorisering van het instrument wat de mobiliteit verhoogde. Zo kon de endoscopie ingeschakeld worden voor ingrepen die nauw aanleunen bij de laparoscopie. Het nadeel? De motorisering is niet compatibel met het tactiel gevoel van de gastro-enteroloog dat essentieel is voor de endoscopie. Het is dan ook primordiaal dat de krachtsensoren geïntegreerd worden in de gemotoriseerde endoscopische instrumenten om de krachttegenkoppeling te realiseren die de gastroloog tactiel gevoel geeft.Een team van de ULB werkt al een 15-tal jaar aan de ontwikkeling van nieuwe medische tools waaronder endoscopen. "Om de Sensendo te ontwikkelen werkten we nauw samen met artsen", zegt Nicolas Geuens, verantwoordelijke van het project, dat begeleid wordt door lifetech.brussels. "Ze zochten naar een oplossing voor het probleem van het tactiel verlies bij het gebruik van de endoscoop."Een klassieke endoscoop bestaat uit een lange katheter waarin een instrument geplaatst wordt. Ingenieurs van de ULB ontwikkelden een endoscoop met drie delen: het eerste deel is een gevoelig deel met een sensor die in de endoscoop kan. Het tweede deel is het 'station' waarmee metingen uitgevoerd worden met krachtsensoren en behandelingen en het derde deel is de transmissie van de informatie in real time via een scherm en een handgreep met krachttegenkoppeling die de gevoeligheid vergroot."We ontwikkelden een krachtsensor op basis van optische vezels", zegt Nicolas Geuens. "Die zijn heel fijn en flexibel en zonder elektriciteit. Ze zorgen ervoor dat de krachtsensor metingen kan verrichten met een resolutie die vergelijkbaar is met de natuurlijke sensoren van onze vingers." Een handgreep met een hendeltje wordt aangesloten op de endoscoop. "Die doet dienst als intermediair tussen de endoscoop en de tool die, dankzij een kleine geïntegreerde motor, de bridging force kan ervaren in real time om het tastgevoel te creëren."Vooral de vroegtijdige diagnose van longkanker via een endoscopische biopsie heeft te lijden onder het gebrek aan tactiel gevoel. De slaagkans van de ingreep varieert van 14 tot 60%, zo blijkt uit cijfers van de Brusselse universiteit. De tool die ontwikkeld werd door Sensendo stelt de longarts in staat om zich doeltreffend en precies te richten op het verdachte weefsel wat de slaagkansen van de biopsie aanzienlijk verhoogt."De tool zorgt ervoor dat men in de longen de hardheid van de weefsels kan inschatten om eventuele kwaadaardige longnoduli op te sporen", aldus Geuens. "Het is een work in progress. Het doel is om in een voor de arts ideale vorm, de visuele en tactiele retour te combineren." Wanneer die combinatie een feit is, kan de tool gevalideerd worden en midden 2022 op de markt komen.